两台路由器无线桥接且第二台无需插网线，可按以下步骤操作：

1. 确保两台路由器均支持无线桥接功能，并已正常连接到电源。

2. 登录第一台（主）路由器的管理界面，设置无线网络名称（SSID）和密码，并记录相关信息。

3. 接着，登录第二台（副）路由器的管理界面。在“网络参数”设置中，修改LAN口的IP地址，确保与主路由器的IP地址不同且在同一网段内，然后保存并重启路由器。

4. 在副路由器的“无线设置”中，启用WDS（无线分布式系统）功能，并扫描周围的无线网络信号。选择主路由器的SSID进行连接，并输入主路由器的无线密码。

5. 设置副路由器的无线参数，包括SSID和密码（可与主路由器相同以实现无缝漫游，或不同以便区分）。

6. 关闭副路由器的DHCP服务器功能，以避免IP地址冲突。

7. 保存所有设置并重启副路由器，确保所有更改生效。

8. 桥接成功后，无线终端可以自动连接至主、副路由器中的任一个，并在移动过程中实现无缝切换。

注意，具体步骤可能因路由器品牌和型号的不同而有所差异，建议参考路由器的用户手册或在线支持资源。